BMW-jev veliki enduro je najuspešnejši model znamke.
Do 27.7.2007 so proizvedli 84.373 klasičnih GS-ov in 15.627 v izvedbi Adventure.
Kratica GS sicer pomeni "Gelande - Strasse", kar lahko prevedemo v Teren - Cesta. Pot na svetovna brezpotja se je pričela leta 1980 s 797 kubičnim R80 G/S, sedem let kasneje pa je motocikel prvič dobil "paralever" sistem prednjega vzmetenja. Bavarski GS je postal še popularnejši, ko sta Ewan McGregor in Charley Boorman z njegovo pomočjo posnela dokumentarno serijo "Long Way Round", s takim motociklom pa se je lani v Afriko odpravil tudi Zvone Šeruga.
Matevž Hribar