Na ekološkem preskusu novih avtomobilov ADAC EcoTest, ki ga je nemški avtomobilski klub leta 2016 precej zaostril, se je zalo dobro odrezala Toyotina limuzina s pogonom na gorivne celice Mirai, ki je osvojila pet zvezdic. To pomeni, da je osvojila 93 točk od stotih možnih.
ADAC je z zaostritvijo meril uvedel enačbe, po katerih izračunajo emisije, ki nastanejo od vira goriva do njegove uporabe, kar pomeni, da so med preskusom upoštevali tudi izpuste pri proizvodnji porabljenega vodika, ki ga Toyota Mirai povprečno porabi 0,76 kg/100 km. V tem primeru se je izpust Toyote Mirai ustavil pri 121 gramih ogljikovega dioksida na kilometer, kar je pomenilo, da je osvojila 43 od petdesetih možnih točk. Te so prišteli 50 točkam za ničelne lokalne izpuste in izračun se je ustavil pri 93 točkah in petih osvojenih zvezdicah.